隔离冷热一体温控机配套的反应釜投料完毕后,向反应釜通热水升温,原料在与催化剂充分混合的基础上,吸收热水提供的热量,当升温到一定值时,放热反应开始。该阶段需在较短的时间内把釜内温度或压力升至开始反应的状态,并且必须保持连续升温升压。反应过程中伴有强烈的放热效应,并且反应的放热速率与反应温度之间是一种正反馈自激的关系。如果不及时移去反应热,将使温度超出正常范,造成反应不易控制,隔离冷热一体温控机该阶段控制时,不仅要求签内温度或压力连续上升,同时又要求不能产生超调。因此,这一阶段是控制的难点,直接影响能否获得高质量的产物。
隔离冷热一体温控机配套的反应一般包括两个过程:一个是有自衡能力的开环稳定过程(加热升温阶段和反应初期);另一个是无自衡能力的、不可逆的开环不稳定的强放热反应过程(反应中后期)。
隔离冷热一体温控机聚合反应过程具有较大的时变性、不确定性和高度非线性。例如过程增益变化很大,甚至增益变化方向都是不一样的;随着反应的进行,内固体颗粒增多的传热系数也会发生变化。另外,外界环境的变化(如催化剂活性、原料质量、循环水、热水及环境温度变化等)对隔离冷热一体温控机系统的干扰很大。