导热油温控系统可以配套各种化学反应仪器进行制冷加热使用,化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以准确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,导热油温控系统设计了一种智能模糊自适应PID(控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。导热油温控系统优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。
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解决化学医药工业用准确控温的特殊装置,
用以满足间歇反应器温度控制
或持续不断的工艺进程的加热及冷却、恒温系统。
导热油温控系统配套的反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器,通常其内部化学反应机理复杂,反应系统具有较大的时变性、非线性和时滞性,被控对象繁多,经典控制理论和现代控制理论的较优控制难以应用在反应釜的控制上。导热油温控系统对反应釜的传热特性进行了分析,给出了冷剂流量对反应釜内温度的传递函数,设计了按偏差分档控制的智能控制系统。
导热油温控系统在控制方法上,采用了基于规则修改的自适应模糊控制和不*微分PID控制算法相结合的方法,并给出了详细的分析步骤和控制算法。导热油温控系统的智能控制器,采用了目前流行的串行总线和单线总线,构成了多点温度测量系统,并设计了相应的单片机接口电路和软件程序。通过控制执行器及反应釜状态参数达到了对反应釜内温度及其梯度的控制。