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高低温循环装置-反应器制冷加热控温器

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　　化学反应釜温度控制系统的数学模型化学反应釜是化工生产过程中的一种重要反应容器，反应过程主要包含升温段、恒温段、冷却段。其中恒温段是反应工艺的关键阶段，对于产物质量和生产效率具有大影响，以提高系统控制精度。

　　高低温循环装置结合PID控制和模糊控制各自的优点，基于平滑切换的智能模糊自适应PID控制器，并将其应用于化学反应釜温度控制系统中。结果表明，系统具有稳态精度高、响应速度快、超调量小等优点，具有更好的鲁棒稳定性和自适应性，是改善化学反应釜温度控制系统性能的一种有效途径。

　　传统PID控制因其使用方便、算法简单仍被广泛应用，但在不知道被控对象较数学模型时，参数调整较其困难，无法适应系统的变化，具有抗干扰能力差、超调量大等缺点。因而，其控制效果一般很差，达不到较控制要求，全局控制性能不理想。模糊控制算法不依赖被控对象的较数学模型，具有较强的自适应能力，控制灵活、响应速度快。但其本质是非线性控制，模糊规则不易确定，存在稳态误差，控制精度不高。